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电子书pdf《水面无人艇技术》张磊 上海交通大学出版社
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水面无人艇技术
“十三五”国家重点图书规划项目,国家出版基金项目“海洋强国出版工程第二期:高技术船舶与海洋工程装备系列”之一。 国内第1套详细介绍我国在高技术船舶与海洋工程装备领域取得的高度自主化创新成果的学术专著。
作者:张磊 等出版社:上海交通大学出版社出版时间:2018年12月
开 本:16开
纸 张:胶版纸
包 装:精装
是否套装:否
国际标准书号ISBN:9787313206282
所属分类:
图书>工业技术>汽车与交通运输>水路运输
内容简介
《水面无人艇技术》以水面无人艇的基本技术体系为框架,对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍,并针对性地给出相关实例说明。全书共分为12章,主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述,力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。
本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书,也可供高等院校相关专业的师生参考。
目 录
1 绪论
1.1 水面无人艇技术的基本概念及特点
1.2 水面无人艇技术的国外研究现状
1.3 水面无人艇技术的研究现状
1.4 我国水面无人艇技术的发展趋势